在早期阶段，工厂和仓库中大部分重物必须手动搬运。这种模式通常需要很多时间，而且解决方案的效率仍然很低。在这种模式下，AGV机器人应时而诞生。

AGV机器人工作原理：

AGV机器人依赖于特定的传感器，如机器视觉、激光导航等。在地面上行驶，并记录环境中360度的图像，并通过识别环境中固定的物体（如货架、机架及墙体）构建33D地图。这使得AGV在没有帮助的情况下，可以沿着训练线进行操作。

AGV机器人控制系统：无风扇工控机

无风扇工控机特点：

1、工业级宽温

与其他品牌的工业控制机相比，无风扇工控机系统在恶劣的环境仍能保持稳定可靠的运行，特别是在高温条件下，真正实现工业宽温运行。

2、能承受较大的抗击和抗振能力

无风扇工业控制机系统在运行状态下可承受50台Grms冲击和达到5Grms振动，是工厂和仓库的各种振动AGV理想的机器人理想选择。

3、内置CAN总线

作为中央控制器，无风扇工业控制系统内置CAN它集成了总线CAN通信数据的解决方案，可以通过协议的物理层和数据链路层来完成，包括位填充、数据块编号、循环冗余检查、可以优先区分工作AGV移动和方向。

4、无线通信模块

无风扇工控机系统WiFi，4G蜂窝模块或二者兼有。通过这些通信模块，可以和附近的其他设备、中间计算机或云系统开展无线通讯。不仅如此，无线通信模块还可以广泛应用于车辆监控、门禁系统、工业数据采集系统、身份识别、机器人控制等领域。